智多侠NAF10物流自動化裝備介紹
智多侠NAF10托盤搬運機器人是一款以人工智能集群調度系統算法爲主導、激光SLAM與機器視覺算法爲核心,同時融合無線通信技術、智能硬件控制技術、物聯網傳感技術爲一體的智能化機器人。它具備豐富的環境感知能力、高精度定位能力、基于現場環境的路徑規劃能力及靈活的避障能力。通過領先的機器人现有產品和人工智能技術,以高度柔性化、智能化賦 能倉儲物流管理及工業自動化物料配送。

智多侠NAF10物流自動化裝備特性
◆開啓無人化智能化搬運新時代
智多侠NAF10托盤搬運機器人可覆盖物流、倉儲、工業內場搬運的各個環節,實現搬運環節的全面自動化,大幅提升了物流運輸的效率,降低企業運營成本。
◆規劃路徑,自主定位導航
NAF10托盤搬運機器人工作過程完全自主定位導航,智能規劃路徑,高精度定位導航、智能避障、運行穩定可靠、工作高效快捷。滿足多種高危、複雜應用環境需求,運行安全可靠。機器人自主運輸、自主分拣、自主搬運,整個搬運及分拣環節完全智能化控制,無需人工幹預,實現無人化操作運行。
◆多傳感技術融合,避障更可靠
NAF10托盤搬運機器人融合激光雷達,視覺攝像頭,超聲波,紅外線以及防撞條等多重傳感技術,使機器人運行過程更加穩定安全可靠,適宜更多複雜多變的工廠車間環境。
◆多機協同集群調度,運行智能更高效
NAF10托盤搬運機器人支持多機協同集群調度,滿足應用場景多機協同工作需求,可根據需求增減機器人數量,讓工廠搬運更靈活智能,運行高效快捷。
智多侠NAF10物流自動化裝備技術參數
車體參數 | 驅動型式 | 電動 | ||
額定載重 | 2000KG | |||
尺寸(長×寬×高) | 2289mm*730mm*2030mm | |||
行走電機功率 | 1.6KW | |||
轉向電機功率 | 200W | |||
提升電機功率 | 2000W | |||
自重(含電池) | 697KG | |||
運動性能 | 行駛速度(滿載) | 1.5m/s | ||
行駛速度(滿載) | 1.5m/s | |||
轉彎半徑 | 1725mm | |||
爬坡能力 | 8% | |||
制動能力 | 電磁制動 | |||
舉升高度 | 205mm | |||
電池 | 電池容量 | 鉛酸電池210Ah/24V | ||
充電方式 | 手動充電 | |||
導航控制系統 | Rbrain 控制器 | 建圖面積(單幅):≤100000㎡ | ||
行車顯示觸摸屏 | 10.1寸觸摸屏,分辨率1280X800 | |||
導航激光 | 導航精度±10mm | |||
狀態指示燈 | 包含工作狀態、故障狀態、左轉彎、右轉彎 | |||
警示燈光 | 車輛位置警示 | |||
語音播報 | 包含工作音、報警聲音、故障聲音、左轉彎、右轉彎、不在工作區域提示 | |||
工業級別WIFI | 300Mbps,2.4G/5G可選 | |||
貨物到位檢測 | 自動檢測貨物是否到位,貨物脫落提醒 | |||
自動叉取托盤功能 | 自動檢測托盤,自動叉取托盤 | |||
安全防護 | 車體前方 | 激光掃描防護+防撞膠條 | ||
車體後方 | 光電傳感器避障 | |||
車體上方 | 導航激光360°避障 | |||
其他 | 急停開關+聲光報警 | |||
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